從技術途徑上看，激光測距傳感器分為三角測距法和飛行時間法。飛行時間法激光測距可分為脈沖激光測距、相位法激光測距和干涉法激光測距三種。

　　1、脈沖激光測距

　　脈沖激光測距傳感器技術利用激光脈沖能量在時間上相對集中，具有瞬時功率大(一般可達瓦)的特點。如果有合作目標，脈沖激光測距可以達到機會測距，一般脈沖激光測距傳感器可以測量幾十甚至幾萬公里的距離，達到十幾厘米的測量精度。近距離測距幾公里到幾十公里時，即使不使用合作目標，也只能使用被測目標對脈沖管道進行漫反射信號測距。缺點是測距精度不是很高。

　　2、相位激光測距

　　相位激光測距傳感器是利用固定頻率的高頻正弦信號，對激光源的發(fā)光強度進行連續(xù)調(diào)制，對激光來回調(diào)制造成的相位延遲進行測量。測量距離通過相位延遲來計算。

　　相位測距是間接測量信號傳播時間，通過測量連續(xù)幅度調(diào)制信號在待測距離往返傳播中產(chǎn)生的相位延遲來獲得被測距離。這種方法測量精度高，通常達到毫米水平。

　　3、干擾激光測距

　　干涉測距法也是一種相位測距法，它不同于一般的相位測距法，它不是通過測量激光調(diào)制信號的相位測距，而是通過測量激光波本身的干涉條紋變化來測量距離。